Penne village de charme médiéval du  XIII ème siècle, dénommé nid d’aigle ou citadelle du vertige, se dresse telle une sentinelle muette au-dessus des Gorges de l’Aveyron, entre Albigeois, Quercy et Rouergue. Les ruelles sinueuses du village ont gardé l’atmosphère d’antan et vous mèneront jusqu’au château qui renaît après 450 ans d'oubli. Les restaurations passées, actuelles et futures, permettent une perpétuelle évolution de ce site d'exception. Les visiteurs découvrent ou redécouvrent ainsi son architecture qui est connu pour sa qualité et dont on s’interroge encore sur les techniques ancestrales de sa construction.

Penne a conservé son authenticité avec ses ruelles étroites bordées de maisons à colombages bois et encorbellements, ses anciennes mesures à grains, ses andrones, ses fenêtres à meneaux et portes Louis XIII..

Peu de personnalités populaires du département du Tarn sont aussi attachantes que le Terrible de Penne dont Alexandre Viguier (1835-1911) expert géomètre, dit Lo Terrible de Pena se promenait dans tout le pays une lampe à la main pour, disait-il, éclairer la justice.